. En théorie, du grec theöria, signifie "contemplation", "spéculation", "action d’observer" et s’oppose à praktikè "science pratique", d’où découle une action qui a un effet concret sur le monde. En théorie, d’un point de vue spéculatif, abstrait, désintéressé.

. En pratique, du point de vue de l’action, génératrice de résultats concrets.

Apparemment opposées, la pratique et la théorie sont en fait étroitement liées. Pour agir efficacement, l’homme a besoin de penser le réel pour agir à la fois sur le monde et sur lui-même. Pour Kant, c’est l’exercice du jugement qui assure "le lien et le passage de l’une à l’autre". Chez Marx, théorie et pratique sont inséparables : les vrais problèmes qui se posent à l’homme sont d’ordre pratique et toutes les théories trouvent leur explication dans la pratique humaine.

Dans les systèmes hypothético-déductifs, théorie et pratique s’engendrent mutuellement.